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有关利用工业机械臂进行智能垃圾分类的4小点

来源:网络 浏览:479次 时间:2021-07-22
自2017年开始,国家的绿色环保事业在政策的加持下风风火火地开展。上海、杭州等46个重点城市先后开展了垃圾分类推广。作为一个拥有14亿人口的泱泱大国,随着经济的发展,城镇化的进程加速,每年产生的生活垃圾、医疗垃圾等等都在增加,可以说也是垃圾制造大国。据统计,我国城市生活垃圾产生量在逐年提高,一、二线的大、中城市的生活垃圾产量尤其多,2019年是23560.2万吨,2020年是25489.5万吨,2021年预计增加至27097.2万吨。



这么多的垃圾还不包括其他的医疗垃圾什么的。每次看新闻报道,看着垃圾处理心里都很震撼。垃圾回收处理中心的人工分拣人员都是带着多层口罩工作数个小时一直不停地进行着分拣,很是辛苦劳累。值得一提的是,很多是可回收物、有害垃圾、易腐垃圾和其他垃圾,很多是对人体有害的。君不见,将工业互联网在垃圾分类智能管理上运用,引进工业机械臂可以实现工业物联网智能一体化,这将会大大加速垃圾分拣工作效率,减轻人类的安全,它们不需要呼吸,可以24小时不间断的工作。很多垃圾处理企业开始引进工业机械臂进行垃圾分类处理,这也是促进“无废城市”智能化的发展重要一步。工业机械臂是如何进行智能垃圾分类呢?优傲带你一起来看看。

1.连接IXON物联网云平台
每个工业机械臂都有AI控制系统,将其连接IXON物联网云平台。IXplatform是当今世界上先进的工业物联网云门户,被全球众多机器制造商广泛使用。使用以太网、Wi-Fi或4G/LTE,通过即插即用的IXrouter即可轻松建立优傲机器人与IXplatform的安全连接。无论身在何处,操作人员都可以通过VPN远程访问或使用智能手机控制示教器界面。接收有关重要事件的电子邮件或推送通知,并创建易于使用的仪表板,方便地了解您的机器人的状况。



2.利用工业机械臂的AI系统进行垃圾数据分析
利用大数据分析和人工智能,工作台上的几台工业机械臂可以轻松将传送带上运输的垃圾通过协作将其分类至对应的垃圾桶或垃圾池当中,进行完美分拣。其次,工业机械臂可以进行搬运,直接将满满的垃圾倒入传送带上,当分拣结束后,比如当一桶装满,可以将其搬运到固定地点,搬运空的垃圾桶,进行新一轮的分拣。

3.根据数据分析,完善工业机械臂编程,进行界面控制
优傲工业机械臂编程简单,只需将机器人手臂移动至需要的位置,或触摸方便易用的触屏平板电脑上的下箭头键即可。即使无编程经验的操作人员也能快速设置和操作我们的直观、3D 可视化协作式机器人。但要进行垃圾识别,还需要连接物联网,增加一定规定或标准(比如说垃圾的垃圾的成分)进行编程,利用视觉传感器等进行垃圾识别,对垃圾进行分类储存、分类投放和分类搬运,从而减少垃圾占地,改善臭气熏天的环境,让垃圾变为可利用的肥料、能源或者建材等再利用。

4.利用末端执行器进行垃圾分类拾取或吸附。
UR+为您提供了一系列强大的外围设备和应用套件,比如罐装专用吸盘 SBPG,通过吸盘使节点吸附于垃圾,只需要对机械臂进行偏移和旋转的操作,垃圾便会随之一起运动了,大大减少了工作量!



比如qb SoftHand Research和qb SoftHand Industry这两种基于软机器人技术的新型先进拟人化机器人手,夹爪极其灵活,可以抓取各种各样的物体。它能够灵活复制人类手部的协同运动,同时开合五个手指,能替代人手进行处理,实现了机器人手与周围环境、物体和人类的安全互动,可以有效避免伤及操作人员,降低了损坏待处理件或协作式机器人的风险。还有能模仿章鱼的触角包裹并抓住物体的Rochu柔性夹爪。它们的通用性很强,可以抓取不同的垃圾,比如可回收物的玻璃瓶、厘米级的果核等易腐垃圾也可以。用户无需频繁更换夹爪。这些末端执行器都兼容市面上各种主要的机器人和协作式机器人。

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